​减速机是一类通过齿轮啮合实现降低转速、增加扭矩的工业传动装置，其中行星减速机因体积小、承载高应用广泛，但减速机家族还包含齿轮、蜗轮、谐波等多种类型，不同场景选型差异较大 。以下详细介绍一下：
1. 额定扭矩、安全系数
额定输出扭矩，选型一般留 1.2~1.5 倍安全系数；允许短时 1.5~2 倍过载，过载后齿轮、轴承不得塑性变形、断齿
2. 减速比、回程间隙（背隙）
普通齿轮：5~15 弧分；精密行星：≤3 弧分；零背隙款可做到＜1 弧分；定位设备背隙是关键指标
3. 传动效率、温升
额定负载热平衡后油温一般≤85℃；箱体温升≤45K；温升高 = 润滑不足 / 蜗轮青铜材质差 / 装配不良
4. 噪声、振动
空载 70dB 以内，满载≤75dB；运转平稳，无周期性冲击异响；异响大多是齿轮精度差、轴承坏、蜗轮铸铜件砂眼 / 疏松造成啮合不良
5. 密封与防漏油
结合面、油封处严禁渗油漏油；输入输出油封适配高低温、粉尘、潮湿环境；电镀车间多水汽，油封选型要耐水汽腐蚀
6. 热处理与材质
   - 齿轮：硬齿面渗碳淬火 HRC58~62；调质轴
   - 蜗轮：锡青铜 ZCuSn10Pb1 优先（就是前面的铸铜配件），不能用普通黄铜替代，否则很快磨损、咬死
   - 箱体：灰铁 / 球墨铸铁，刚性足够，加载不共振
7. 润滑
油池润滑 / 油脂润滑；高速、连续运转选稀油；低速间歇可用润滑脂；出厂加注到位，油标清晰
8. 外观、清洁度、出厂试运转
内部无铁屑杂质；出厂空载跑试，检查转动灵活性，无卡滞