​马达，又称电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达的发展历史可以追溯到 19 世纪初，其发展与电磁学理论的发展和技术的不断进步紧密相关。以下是马达发展的主要历程：
早期探索与电磁感应理论基础：1824 年，法国的阿拉戈发现旋转的铜板会作用到磁针，这一现象为后来马达的发展提供了一定的启示。1831 年，英国的法拉第发现电磁感应现象，为电机工作奠定了理论基础。同年，美国的亨利发表了与现在马达原型相关的论文。
直流马达的诞生：1833 年，英国的里奇制造出了电磁铁马达。1834 年，俄罗斯的雅可比制造出了整流子马达。1836 年，美国的达文波特制造出了直流马达。1838 年，英国的戴维森也制造出了直流马达。这些早期的直流马达为后续马达技术的发展提供了实践基础。
马达技术的逐步完善：1860 年，意大利的帕奇诺蒂发明环形电枢，这一发明改进了马达的结构，提高了马达的性能。1866 年，德国的西门子制造出了自励式发动机，进一步完善了马达的发电和驱动技术。1879 年，美国的爱迪生作为白炽灯的电源，开发出高效率直流发电机，推动了直流马达在照明等领域的应用。
交流马达的出现与发展：1882 年，南斯拉夫的特斯拉发现二相交流马达的原理。1888 年，特斯拉制造出了单相交流马达。1889 年，德国的多布罗沃尔斯基制造出了三相鼠笼式感应机，这是交流马达发展史上的重要里程碑，使得交流马达在工业领域得到了广泛应用。
理论与技术的进一步丰富：1885 年，英国的弗莱明发现右手法则（发电机），之后创立了左手法则（马达），为马达的设计和应用提供了重要的理论指导。1918 年，英国的利文斯公布了包括磁滞马达原理在内的电磁力一般公式，1937 年，美国的蒂尔对磁滞马达的开发和理论有所贡献，进一步丰富了马达的理论体系。
特殊马达的发明与应用：1919 年，英国的沃克发明 VR 型步进马达的感应器。1940 年，美国的费尔特格在 GE 发明混合式步进马达原理的超低速同步马达。1962 年，直流无刷马达借助霍尔元件问世，由于其具有无磨损、高效、控制灵活等优势，被广泛应用于汽车工业、航空和工业自动化等领域。
日本马达产业的崛起：20 世纪 50-60 年代，日本的马达产业开始崛起。1950 年，东方马达成立。1952 年，电气试验所委托山洋电气开发日本最早的二相伺服马达。1960 年，富士通机床用 VR 型步进马达实现系列化，山洋电气开发 VR 型步进马达。1968 年，山洋电气将混合型步进马达商品化。