​偏航电机是一种用于调节设备角度和方向的电机，在风力发电、无人机及仿人机器人等领域发挥着关键作用。那么，偏航电机在使用过程中可能出现多种故障，以下是一些常见故障及其解决方法：
一、电机失速
原因：电机绕组或电机驱动器故障。
解决方法：
检查电机绕组是否出现短路或开路现象，若发现异常，需更换相应的电机绕组。
若电机绕组未发现异常，再检查电机驱动器的故障。如故障较严重，则需更换电机驱动器。
二、扭矩不稳定
原因：电机驱动器的压力不足或电机内部机械零件松动。
解决方法：
若是电机驱动器输出电压不稳定，可通过检查电机驱动器的供电电源、调节电流、电压等方式进行维修。
若是电机内部机械零件松动，则需进行电机拆卸，重新安装修理后重新装配。
三、噪音过大
原因：电机内部零件出现损坏或机械零件磨损加剧。
解决方法：对电机进行全面的检查，检查各部分的连接情况。若为损坏或磨损，可选择更换电机内部的相关零件，如弹性垫、凸轮、滑块、齿轮等。
四、偏航电机过载
原因：
偏航过载保护由微断路器与热继电器串联构成，热继电器或微断路器过载电流整定不当可能引起误动。
偏航余压过高，使得偏航电机工作在过载状态。
偏航大小轴承过近，阻力矩过大。
偏航减速器损坏、缺少润滑油，机舱存在干涉。
偏航电机损坏。
电磁刹车、整流块损坏。
解决方法：
重新按照手册整定热继电器或微断路器的过载电流。
调整偏航余压在25bar左右。
调整轴承的距离，以减小阻力矩。
更换偏航减速器，并补充润滑油。
确定电机损坏原因，并更换偏航电机。
重新调整电磁刹车，更换整流模块。
五、偏航方向错误
原因：参数设定错误或机舱柜内接线错误，导致电机转向错误。
解决方法：
上塔确认偏航电机转向是否一致，可点动测试。在偏航启动瞬间，风扇的转向即电机的转向（左偏航时顺时针）。
确认偏航时机舱转动方向是否正确（左偏航时机舱相对塔筒逆时针转动）。
手动确认偏航方向无误后，检查HMI界面的参数页设置，将相关参数调整至正确值。
六、偏航编码器故障
原因：
偏航编码器齿轮与偏航齿圈脱离。
偏航编码器齿轮上有异物。
偏航编码器信号传输异常。
偏航编码器损坏。
解决方法：
检查编码器齿轮与偏航内齿圈的咬合情况，并修正及清除异物。
检查偏航编码器的通信线路。
如确认编码器元器件损坏，则需更换偏航编码器。