​偏航减速机是风力发电机组偏航系统的核心部件，负责将电机的高速旋转转化为低速大扭矩输出，驱动风电机组机舱围绕塔筒中心轴旋转，使风轮始终对准风向，从而zui大化利用风能，提升发电效率。以下详细介绍一下：
一、结构组成
偏航减速机通常由输入端的制动电动机、减速机构（如摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的组合）和输出端齿轮等部分组成。这种结构结合了摆线针轮减速机减速比范围大和行星齿轮减速机抗冲击力强的优点，具有结构简单、承载能力强、变速灵活等特点。
二、工作原理
风向监测：风向传感器实时监测风向变化，并将信号传递给控制系统。
角度计算：控制系统根据风向数据，计算出风向信号与机舱位置的夹角，确定是否需要调整机舱方向以及调整方向。
驱动调整：当需要调整方向时，控制系统发出指令给偏航电机，电机通过偏航减速机驱动风电机组机舱旋转，使风轮对准风向。
锁定位置：机舱对准风向后，制动器动作，锁定机舱位置，防止其因外力作用而偏移。