​一、核心作用
风能偏航电机是主动偏航系统动力核心，装在机舱底部，配合减速器、大齿圈驱动机舱水平旋转：
自动对风：风向标检测风向偏移，控制器下发指令，电机带动机舱对准来风，最大化捕获风能，提升发电效率 10%~15%；
自动解缆：机舱单向旋转超设定圈数时，电机反向回转，释放塔内缠绕电缆，防止扭断；
失电锁舱：内置电磁弹簧制动器，断电自动抱闸锁死机舱，大风下不随风乱转，保护传动、叶片。
机舱偏航驱动安装图
二、整体结构（一体化三合一）
主流为电机 + 电磁失电制动器 + 行星减速器集成一体，B5 立式法兰直装机舱底座：
三相异步主机：6/8 极低转速极，短时断续工作制；
尾部电磁刹车：弹簧加压制动，通电松闸、断电抱闸，带手动释放手柄（检修用）；
同轴行星减速箱：大减速比（200~500:1），把电机高速转为大扭矩低速，输出小齿轮啮合偏航大齿圈；
内置传感器：PTC/PT100 绕组测温，可选编码器做闭环角度控制。