​电机是实现电能↔机械能转换的电磁设备：
1. 电动机（马达）：通电产生旋转磁场，驱动转子输出扭矩，耗电做功；
2. 发电机：外力带动转子切割磁感线，对外输出电能；
工业、设备配套绝大多数指驱动电动机。
通用电磁原理：定子绕组通电生成交变磁场，转子导体感应电磁力形成转矩，持续旋转。
主流大类划分
1. 交流电机：异步感应电机、同步电机（永磁同步、伺服、步进）
2. 直流电机：有刷直流、无刷直流 BLDC
3. 特种电机：防爆电机、减速电机、水冷电机、高速主轴电机