​减速机是密闭齿轮传动机构，作用：降低转速、放大输出扭矩，匹配电机与负载；同时吸收冲击、稳定传动。利用大小齿轮齿数差实现减速；输入高速小扭矩 → 输出低速大扭矩。以下是使用减速机的关键性能技术要求：
1. 动力参数指标
1）减速比
普通机型允许偏差 ±3%；伺服行星精密机型≤±1%；
2）额定输出扭矩、峰值扭矩
连续运行负载＜额定扭矩；冲击启动瞬时载荷≤峰值扭矩；
选型必须增加工况安全系数
平稳负载（风机、输送）：1.2～1.5
中等冲击（搅拌）：1.5～2.0
频繁启停、强冲击：2.0～3.0
重点误区：只看电机功率，忽略低速扭矩，极易过载损坏。
3）传动效率
斜齿轮减速机≥94%；行星≥90%；蜗轮蜗杆≥68%；效率过低→发热严重、能耗上升。
2. 精度指标（精密传动重点）
回程间隙（背隙）：输入端锁死，输出轴正反转动空转角
通用齿轮减速机：8～25 弧分
经济型行星：5～8 弧分
精密伺服行星：1～3 弧分
定位设备背隙超标，直接造成重复定位误差。
3. 运行稳定性（出厂必检）
温升
环境 25℃长期运行，箱体表面≤80℃；轴承温度≤95℃；
温升超标 = 润滑不良、过载、啮合不良。
噪声
空载≤65～70dB；额定负载≤80dB；均匀嗡嗡声为正常；尖锐啸叫、周期性撞击声属于不合格。
振动
无明显抖动；地脚、法兰安装无共振；输入输出同轴度影响振动大小。
4. 齿轮、材料与热处理硬性要求
硬齿面齿轮：20CrMnTi 渗碳淬火，齿面硬度 HRC58～62，芯部保持韧性；
蜗轮：ZCuSn10Pb1 锡青铜（减摩耐磨）；蜗杆 40Cr 表面淬火；
输出轴：42CrMo 调质，HB250～290；轴颈配合面粗糙度 Ra≤1.6μm；
齿轮啮合侧隙合理；侧隙太小发热咬死；间隙过大冲击噪音大。
5. 密封性能（zui高发故障点：漏油）
整机空载 + 负载连续运行 4h，静结合面、轴伸端不允许渗漏油；允许极轻微油膜浸润（无油滴）；
透气阀通畅，防止箱体内压力升高顶开油封；
油封选用耐油丁腈橡胶；轴表面无拉伤沟槽。
6. 机械安装性能
法兰、安装底面平面度、平行度达标；
输出轴允许径向力、轴向力必须满足负载（链轮、皮带轮会产生较大径向力）；
卧式 / 立式安装区分，立式减速机必须考虑上部轴承润滑供给。