​刹车电机，一般是三相异步电机 + 尾部电磁失电制动器，常闭式抱闸：通电松闸，断电弹簧抱闸抱死，断电、故障时可以锁住转轴，防止溜轴下坠，广泛用于龙门设备、提升机构、滚镀线、自动化机械手、上下料机构。下面一起了解一下：
一、结构认知（普通尾部电磁刹车电机）
从电机尾部向外依次：风罩→刹车制动器端盖→调节螺栓 / 调节垫片→电磁线圈衔铁→摩擦制动盘→电机后端盖。
间隙磨损后会变大，通过调节螺栓旋入，或者减少垫片厚度，把衔铁往制动盘方向拉近，缩小气隙。
两种主流结构：螺栓调节式、垫片增减式。
二、螺栓调节式（常见）
拆掉尾部风罩，可以看到制动器外圈 3‑4 颗均匀分布的调节螺栓（内六角）。
先把每一颗调节螺栓的锁紧螺母松开。
均匀同步微调各颗螺栓，不要单颗拧死，防止衔铁倾斜、偏磨。
使用塞尺，插入衔铁与制动盘之间，测量间隙。一点点旋入螺栓，把间隙调到 0.3‑0.5 mm（优先取中间值）。
全部螺栓调完，复查圆周多点间隙，四周间隙尽量均匀，避免一边大一边小。
锁紧各颗锁紧螺母。
通电试机：通电，听声音，确认制动器可以完全吸合松开，无摩擦异响；断电测试抱闸，确认不会溜轴。
禁止间隙调小于 0.2mm，通电会出现衔铁吸合不到位，一直摩擦发烫。
三、垫片增减式（部分进口 / 小功率刹车电机）
间隙靠制动器与电机端盖之间的金属调整垫片控制。
拆除风罩，拆下制动器固定螺丝，把电磁刹车总成整体拆出。
摩擦片磨损，间隙变大：抽掉部分薄垫片，减少垫片总厚度，缩小气隙。
垫片不要单边拿掉，垫片多片均匀分布。
装回制动器，均匀锁紧固定螺丝，塞尺复测间隙至 0.3‑0.7mm。
试机确认松闸、抱闸正常。
四、磨损到极限，不能只调间隙的判断
当调节螺栓已经拧到底，或者垫片已经几乎抽完，间隙仍然超标，说明摩擦片磨损到极限。